树莓派可以通过加入 参数 “bayer=True” ，来获取CSI相机的raw图片，raw数据会紧跟在jpg图片的末尾，具体提取的方法不在累述，可以方便的google到。而Nvidia的 Jetson nano要获取raw图片的方法网上比较零散，故整理了一下。