子像素的边缘检测算法很多，但使用CUDA进行的不是很多。github上可以找到一个带CUDA的子像素边缘检测算法，但经过运行发现有些小bug，其cpu版本正常，但gpu版本找轮廓时会偶发轮廓被切断的问题。一下就对其进行一些修正。当然也许还有其他bug~~
一.源项目位置
源项目位置https://github.com/CsCsongor/subPixelEdgeDetect 。算法基于论文https://www.ipol.im/pub/art/2017/216/
二.代码分析
opencv只有cpu接口的Inpaint函数，对于需要使用CUDA进行图片处理时，反复内存显存迁移数据会影响计算速度。在不考虑填充效果十分好的情况下，可以使用如下CUDA算法，简单的进行填充。
算法来源
算法主要参考了https://github.com/Po-Ting-lin/HairRemoval.git 中的填充代码。该项目主要是去除皮肤上的毛发。对于其如何寻找需要填充的区域就不讨论了，直接使用其分析出的mask图进行填充。
opencv中有cpu 和 gpu版本的DFT函数，及傅里叶变换的函数，可以实现dft滤波。但opencv中没有DWT，及小波变换。下面将介绍一下实现的方法。
傅里叶变换与小波变换都能实现滤波，不好说那个更好。但傅里叶变换有个缺点，对于图像处理来说，其在处理图像锐利边缘时，很容易出现边缘抖动的情况。原因如下图：
opencv中的cuda模块封装了大部分常用的图像处理函数。但一些函数只提供了8bit图片的接口，没有16bit图片的接口。如果需要处理10bit 12bit或更高big的图片就需要调用CUDA的原型函数了。下面就简单举例使用opencv中的GpuMat调用cuda原函数的方法。
opencv源代码中包含了dft的demo，但没有使用cuda的demo。下文会简单给出一个cuda例程，并进行简单的高频滤波。
为方便说明，将程序分成了若干部分
1.头文件
tensorflowsharp使用C#封装了tensorflow的c-api接口，可以方便的在C#中使用tensorflow的模型。但作者只提供了cpu版本的tensorflow，如果要使用gpu版本的tensorflow，就需要自己编译出一个带CUDA的dll。好在网上资料比较多，编译起来并不是很困难
一.编译环境搭建
opencvsharp 是 opencv的c#版本，近期有项目使用了opencvsharp来进行图像处理。这个github上星级很高的项目果然是不错的，运行起来比较稳定，没有出现大的问题。但opencvsharp中没有cuda的完整支持，只有最基本的类型支持，无任何算法支持，想用就只能靠自己添加了。作者的解释如下：